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伺服系統(tǒng)研發(fā)制造商 北京航宇伺服 科技 有限公司（下簡(jiǎn)稱 " 航宇伺服 "） 近日宣布完成數(shù)千萬元 A+ 輪融資，本輪融資由陸石 投資 領(lǐng)投，鈞源資本跟投，老股東希揚(yáng)資本追投， 所籌資金將用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充、場(chǎng)地設(shè)備升級(jí)和現(xiàn)金流補(bǔ)充。

航宇伺服成立于 2021 年，專注于航天、航空、航海領(lǐng)域的高精度伺服系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，現(xiàn)為北京市專精特新企業(yè)。創(chuàng)始人鄭華義本碩均就讀于北京航空航天大學(xué)，畢業(yè)后在中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院某研究所工作近 20 年，曾擔(dān)任長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)師和多個(gè)重要部門的領(lǐng)導(dǎo)崗位。

航宇伺服核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自 " 國(guó)防七子 " 院校和相關(guān)科研院所， 擁有閥控液壓、大功率機(jī)電、機(jī)電靜壓三大類伺服機(jī)構(gòu)研發(fā)生產(chǎn)制造測(cè)試能力，具備從系統(tǒng)、單機(jī)、組件到底層元件，從測(cè)量、通信、控制到驅(qū)動(dòng)電路，從電機(jī)、機(jī)械與流體傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)到控制算法等全面覆蓋伺服軟硬件的設(shè)計(jì)開發(fā)能力。

鄭華義介紹，目前航天領(lǐng)域是公司業(yè)務(wù)的基本盤，客戶覆蓋主流 商業(yè) 火箭、高超聲速飛行器、靶彈和衛(wèi)星的研制單位；航空領(lǐng)域被視為公司業(yè)務(wù)的第二增長(zhǎng)曲線，客戶覆蓋噸級(jí)以上有效載荷的大型固定翼無人機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)、電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）、靶機(jī)的研制單位；航海是公司業(yè)務(wù)新開辟的方向，主要為科考和專用航海器提供伺服系統(tǒng)、電力推進(jìn)等技術(shù)和服務(wù)。 目前，航宇伺服已累計(jì)交付伺服機(jī)構(gòu)（舵機(jī)） 及配套控制器數(shù)百臺(tái)套，并獲得了相關(guān)行業(yè)資質(zhì)。

航天伺服產(chǎn)品

自研閥控液壓、大功率機(jī)電和機(jī)電靜壓伺服系統(tǒng)，提供多場(chǎng)景完整解決方案

伺服系統(tǒng)的核心任務(wù)，是讓機(jī)器能夠精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定地完成各種動(dòng)作，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于火箭、國(guó)防裝備、飛機(jī)、艦船、特種車輛、特種機(jī)器人等場(chǎng)景。

機(jī)電伺服系統(tǒng)最早應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域里相對(duì)輕載、動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較低的場(chǎng)景，例如機(jī)器人關(guān)節(jié)。 早年間，受電機(jī)功率密度、體積、重量和響應(yīng)速度的限制，火箭和飛行器都使用閥控液壓伺服系統(tǒng)。

2000 年左右，隨著稀土永磁材料的發(fā)展，電機(jī)功率密度提升，疊加控制芯片和軟件算法的突破，使得機(jī)電伺服系統(tǒng)應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域成為可能。 自 2010 年起，機(jī)電伺服系統(tǒng)開始大規(guī)模應(yīng)用于火箭和飛行器。 2015 年左右，SpaceX 首次實(shí)現(xiàn)火箭陸上回收，可重復(fù)使用火箭概念得以驗(yàn)證，國(guó)內(nèi)的商業(yè)航天領(lǐng)域迎來了高速發(fā)展時(shí)期。與此同時(shí)，伴隨著低空 經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展、國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的技術(shù)擴(kuò)散和 eVTOL 的興起，國(guó)內(nèi)民營(yíng)航空也獲得了巨大的發(fā)展。 航空航天領(lǐng)域?qū)煽啃缘男枨笤絹碓礁撸欧到y(tǒng)開始陸續(xù)出現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)。 從第一代閥控液壓伺服冗余技術(shù)起步，經(jīng)第二代機(jī)電伺服冗余迭代升級(jí)，最終發(fā)展為第三代機(jī)電靜壓冗余技術(shù)。

機(jī)電靜壓伺服，是一種將機(jī)電伺服和液壓伺服相結(jié)合的技術(shù)，其控制仍由電機(jī)完成，但采用液壓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將機(jī)電伺服的控制精度與液壓伺服的高負(fù)載能力相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了性能與可靠性的雙重躍升；同時(shí)又規(guī)避了傳統(tǒng)液壓伺服易漏液、維護(hù)頻繁和機(jī)電伺服冗余設(shè)計(jì)困難的問題。

機(jī)電靜壓，單從技術(shù)先進(jìn)性來看，是目前最理想的伺服系統(tǒng)解決方案；但因技術(shù)稀缺性與高昂成本限制，其應(yīng)用場(chǎng)景目前仍局限于高端工業(yè)及軍工航天領(lǐng)域，例如美國(guó) F35 戰(zhàn)斗機(jī)、中國(guó)商飛 C929 大飛機(jī)、新一代運(yùn)載火箭等。 目前，全球僅有少數(shù)企業(yè)掌握該技術(shù)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，包括美國(guó)派克漢尼汾、穆格等傳統(tǒng)液壓和伺服巨頭公司，國(guó)內(nèi)僅有極少數(shù)航天航空專業(yè)研究所有該類產(chǎn)品應(yīng)用，航宇伺服亦是其中一員。

從產(chǎn)品豐富度來看，航宇伺服產(chǎn)品覆蓋了當(dāng)下所有主流伺服技術(shù)，包括 閥控液壓伺服、大功率機(jī)電伺服、機(jī)電靜壓伺服。

在鄭華義看來，航宇伺服的產(chǎn)品性能已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)第一梯隊(duì)水平，" 論產(chǎn)品可靠性，即便不采用冗余設(shè)計(jì)，我們的產(chǎn)品仍能確保極高的可靠性。若客戶有更高需求，我們可提供全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全套冗余解決方案， 包括純電動(dòng)冗余和機(jī)電靜壓冗余兩個(gè)技術(shù)路線。 論產(chǎn)品耐用性，我們的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的壽命表現(xiàn)優(yōu)異， 完全支持火箭重復(fù)使用數(shù)十次、飛機(jī)飛行數(shù)千小時(shí)。當(dāng)然，前提是 不超出設(shè)計(jì)載荷使用。"

2024 年訂單收入數(shù)千萬元，已交付數(shù)百臺(tái)伺服機(jī)構(gòu)（舵機(jī)）及配套控制器

航天板塊為航宇伺服貢獻(xiàn)了最多的訂單收入。公司主要為商業(yè)火箭、 高超聲速飛行器、衛(wèi)星、靶機(jī)等提供高精度伺服系統(tǒng)及舵機(jī)系統(tǒng)配套解決方案，產(chǎn)品功率覆蓋 2kW 至 40kW 全系列， 用于火箭的固體 / 液體發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺動(dòng)控制、飛行器舵面控制、發(fā)動(dòng)機(jī)推力調(diào)節(jié)控制等。

目前，航宇伺服 已為航天領(lǐng)域客戶交付數(shù)百臺(tái)套伺服機(jī)構(gòu)（舵機(jī)）及配套控制器，主要客戶包括東方空間、中科宇航、箭元科技、凌空天行等頭部企業(yè)。 其中，航宇伺服自主研發(fā)的 40kW 伺服系統(tǒng)，助力某型大推力固體捆綁火箭成功飛行，打破了國(guó)際及國(guó)內(nèi)固體火箭伺服系統(tǒng)最大功率應(yīng)用記錄。

隨著低軌衛(wèi)星星座建設(shè)加速，火箭發(fā)射次數(shù)大幅提升，鄭華義認(rèn)為 航宇伺服憑借當(dāng)前航天伺服領(lǐng)域市占率領(lǐng)先、技術(shù)和配套經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，未來有望拿下行業(yè)過半的市場(chǎng)份額。

在航空方面，公司主要為噸級(jí)以上有效載荷的大型固定翼無人機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)、eVTOL 等提供舵面控制、油門槳距控制、艙門和起落架收放、轉(zhuǎn)向和剎車控制等舵機(jī)產(chǎn)品。 通飛、壹通等十余家無人機(jī)企業(yè)是其客戶。

航海是公司今年新開拓的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，主要為科考和專用航海器提供伺服系統(tǒng)、電力推進(jìn)技術(shù)和服務(wù)，目前已提供多款樣機(jī)產(chǎn)品試用并簽署多個(gè)戰(zhàn)略合作意向。

談及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，鄭華義表示 " 技術(shù)和質(zhì)量方面，航宇伺服努力向體制內(nèi)科研院所看齊；價(jià)格和服務(wù)方面，努力做到更具商業(yè)公司特色；同時(shí)，我們也會(huì)做好國(guó)家隊(duì)的后備軍和有益補(bǔ)充 "。

2024 年 6 月至今，航宇伺服完成了 3 輪融資，2024 年訂單收入數(shù)千萬元并實(shí)現(xiàn)盈利。目前，航宇伺服的 B 輪融資正在規(guī)劃推進(jìn)中。

投資方評(píng)價(jià)：

陸石投資表示： 我們堅(jiān)定看好航宇伺服的發(fā)展。航天航空與高精度伺服系統(tǒng)領(lǐng)域增長(zhǎng)確定性強(qiáng)，空間廣闊。公司已形成 " 航天為基、航空為增、航海為新 " 的協(xié)同發(fā)展格局，在其所處領(lǐng)域具有清晰的戰(zhàn)略布局和核心競(jìng)爭(zhēng)力。航宇伺服擁有由航天專家?guī)ьI(lǐng)的頂尖團(tuán)隊(duì)，技術(shù)深厚，市場(chǎng)洞察敏銳，展現(xiàn)了突出的工程實(shí)現(xiàn)和產(chǎn)業(yè)化能力，是國(guó)內(nèi)極少數(shù)掌握火箭伺服技術(shù)并參與過入軌任務(wù)的民營(yíng)企業(yè)。我們相信，航宇伺服將繼續(xù)引領(lǐng)特種伺服系統(tǒng)的自主技術(shù)與產(chǎn)業(yè)突破。陸石投資愿通過長(zhǎng)期陪伴和產(chǎn)業(yè)賦能，全力支持航宇伺服成長(zhǎng)為中國(guó)航天領(lǐng)域不可或缺的核心供應(yīng)商。

鈞源資本表示： 伺服系統(tǒng)作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是火箭 / 無人機(jī)、艇的 " 神經(jīng)中樞 "，其性能與可靠性直接關(guān)系到整個(gè)任務(wù)的成敗。航宇伺服在商業(yè)航天領(lǐng)域的成功，充分體現(xiàn)了公司技術(shù)的先進(jìn)性與產(chǎn)品的高可靠性；同時(shí)也反映出了我國(guó)高端裝備制造業(yè)中民營(yíng)企業(yè)積極融入國(guó)家戰(zhàn)略，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈走向成熟化、自主化所扮演的重要角色。越來越多的商業(yè)航天任務(wù)，離不開航宇伺服這樣專業(yè)服務(wù)總體單位，長(zhǎng)期堅(jiān)持研發(fā)投入，敢于技術(shù)攻關(guān)的民營(yíng)企業(yè)的支持。伴隨商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)、深海科技等領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，像航宇伺服這樣兼具核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)視野的民營(yíng)企業(yè)，將持續(xù)為構(gòu)建安全自主、可靠高效的高端裝備體系貢獻(xiàn)力量。

希揚(yáng)資本表示： 近年來，國(guó)內(nèi)商業(yè)火箭企業(yè)在運(yùn)力提升、液體可回收火箭技術(shù)驗(yàn)證及成本優(yōu)化等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了飛速發(fā)展，為國(guó)家星座戰(zhàn)略部署提供了更豐富高效的解決方案。航宇伺服作為業(yè)內(nèi)少有的 " 硬核 " 企業(yè)，不僅積累了大量高性能伺服系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，更擁有多次入軌實(shí)踐的技術(shù)沉淀；同時(shí)，團(tuán)隊(duì)依托伺服平臺(tái)型技術(shù)，在低空經(jīng)濟(jì)、海洋船舶等多元領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。我們相信航宇伺服未來的發(fā)展前景值得期待。

來源：36氪