昨晚，圖森未來（股票代碼 TSP）正式登陸納斯達克，距離其于3月23日提交招股書不到一個月。

據了解，圖森未來此次 IPO 發行價為 40 美元，超出此前 35 至 39 美元的首次公開募股發行價區間，并發行 3378 萬股 A 類普通股，上市后總股本約 2.12 億股。按此計算，圖森IPO市值在84.91億美元，擬募資額達 13.5 億美元。

這同時也意味著，一大批80后年輕創業者，昨夜之后即將身家億萬，持股占比9.14%的創始人&董事長陳默，身家7.76億美元。持股占比8.51%的聯合創始人&CTO侯曉迪，身家7.23億美元。

投資方中，最初以5000萬元入股并多次參與投資的新浪占總股20%，其最高一次投資回報超過200倍。上市后，新浪趁機出售 675 萬股，借此套現約18億元。

圖森未來的上市成功，給了自動駕駛行業的眾多玩家一擠有力強心劑以及加速擠。不過，其在開盤后股價略有走高，但隨后下跌，最低觸及 32.13 美元，截止收盤每股 40 美元，與發行價一致。

從上市首日盤中破發并收平的表現來看，雖然頂著全球自動駕駛第一股的光環，但市場對圖森未來并未表現出明顯的追捧，其還需更加可預期的規模商業化給投資者帶來信心。

貨運能力增長，虧損翻倍擴大

圖森未來主要為客戶提供計算機視覺為主的可商用L4級自動駕駛解決方案、高速場景及港內集裝箱卡車的無人駕駛運輸解決方案。

總體來說，2018年至2020年，盡管營收在不斷增長，圖森未來始終處于虧損狀態，且虧損幅度逐年擴大。

2018年至2020年這三年中，圖森未來分別營收9000美元、71萬美元、184.3萬美元，貨運能力連年增長。招股書解釋，目前為止，營收的增長證明圖森所在的無人駕駛卡車模式，實現了技術到商業模式的閉環。

不過，這三年他們凈虧損分別為：4503萬美元、8488.3萬美元、1.77億美元。總計3.069億美元，約近20億人民幣。

這主要與公司的研發支出成倍增加有關。2018年至2020年，公司的研發支出（既包括人員費用，也包括設備費用）分別是3227.8萬美元、6361.9萬美元、1.32億美元。這些研發費用主要用于增加車隊的半卡車數量以及人員數量。這無可厚非，自動駕駛行業是一個高度依賴研發人員的行業。

截止到2020年12月31日，圖森未來共有員工（全職）839人，其中研發人員（全職）有673人，占比約80%。其大部分員工都在加州的圣地亞哥工作，這里也是圖森未來的主要研發工作地，剩下的員工分布在美國亞利桑那州和北京。接下來，公司將繼續招聘和保留有才能的軟件開發人員和工程師，以增強在關鍵技術方面的實力，鞏固行業持續領先的地位。

此外，圖森未來一般及行政管理支出分別是1217.5萬美元、2196.2萬美元、3730萬美元。算上研發支出、一般及行政管理支出、營收成本和營銷方面的支出在內，圖森未來三年間的總成本分別為4553.8萬美元、8799萬美元、1.759億美元。

招股書表示，以上財務業績的表現在很大程度上是為了維持行業領先地位。因此將大量資源用于研發，并投入大量資金來吸引人才，特別是對于在人工智能以及設計和開發自動駕駛相關算法方面具有豐富經驗的工程師，以加速創新步伐。

在資金用途上，募集資金主要目的是提高財務靈活性以及在市場上的知名度，并希望將此次發行的凈收益用于營運資金和其他一般公司用途。在財務收益上，圖森未來表示并不打算盈利。圖森未來可能將部分凈收益用于收購或投資互補產品，技術或業務。

圖森上市，誰受益？

目前，圖森賬面還有3.108億美元的現金和現金等價物。其中基本來自創辦以來的融資進賬。

自2015年創辦以來，圖森總共完成了10輪融資，總融資額超過6億美元（約40億元）。

新浪、英偉達、UPS、Navistar、韓國汽車一級供應商萬都、大眾集團TRATON、鼎暉投資都是圖森的股東。

2016年1月，圖森未來（當時名為圖森互聯）獲得來自微創投（新浪微博創新基金）的5000萬人民幣A輪融資。

2017年4月，圖森未來獲得數千萬美元B輪融資，投資方有英偉達、微創投、治平資本。同年11月，圖森未來再獲微創投、治平資本5500萬美元C輪融資。

2019年2月，圖森未來獲得來自微創投的9500萬美元D輪投資。同年9月，圖森未來完成D+輪融資，融資金額1.2億美元，投資方有UPS、Mando Coporation、鼎暉投資。

2020年7月和9月，圖森未來分別獲得來自Navistar和Traton集團的戰略投資，金額未知。同年11月，圖森未來完成E輪融資，融資金額3.5億美元，投資方有Traton集團、Navistar、VectoIQ。

今年1月和2月，圖森未來又獲得Werner Enterprises和Goodyear Ventures的戰略投資。

此次上市，這些投資機構都將受益，尤其最初以5000萬元入股圖森占股20%的新浪。在圖森A輪到D輪的融資中，新浪微創投均參與投資。公開信息顯示，2016年新浪微創投在A輪以2.5億元的估值投資了5000萬元，按照目前市值85億美元計算，即這筆投資的回報倍數已經超過200倍。

此外，今夜之后，這幾位80后創始人也即將身家億萬。

在圖森未來高管組成中，共有5位執行官，4位非雇員董事，還有一位核心管理層。

陳默為圖森未來董事、聯合創始人和執行主席，侯曉迪為董事、聯合創始人和首席技術官（CTO），Cheng Lu為董事、總裁和首席執行官（CEO），Patrick Dillon為公司首席財務官（CFO），James Mullen為公司首席行政和法務官。

其中，陳默和侯小迪為創始人。陳默從2015年至今一直擔任圖森未來的首席執行官。在次之前，陳默曾擔任在線游戲平臺Deep Blue Brothers的創始人兼首席執行官。此外，他也曾是傳統在線廣告以及二手車在線市場領域的初創公司的創始人。他擁有超過12年的企業家精神和管理經驗。

侯小迪，博士學位，自2015年成立以來一直擔任首席技術官和董事會成員。他在計算機視覺和機器學習方面擁有十多年的研發經驗，負責圖森未來新技術和先進的產品開發。在計算機視覺領域開發了視覺顯著性計算模型的領先理論。在圖森未來之前，他曾是圖像識別技術公司Cogtu的聯合創始人和首席技術官。他還擔任過十多個主要計算機視覺期刊和會議的審稿人。

其他非雇員董事共有4位，分別是Brad Buss、Charles Chao、Karen Francis、Bonnie Yi Zhang。另一位核心管理人員是Charles Price，職位是首席產品官。

這些高管占A級股的比例為39.51%，外部機構占A級股的比例為33.78%。其中，陳默占A級股比例9.14%，身家達7.76億美元。侯曉迪占A級股比例8.51%，身家7.23億美元。Cheng Lu占A級股比例1.74%，Charles Chao占A級股比例為20%。

圖森未來的最大股東是新浪關聯公司Sun Dream Inc.，其占A級股比例20%，Composite Capital Master Fund LP占A級股比例7.28%，卡車公司Navistar占A級股比例6.5%。

不過，此次上市后，新浪持有圖森未來 A 類股的比例略降至 13.1%，對應 5.8% 的投票權。不過，此次圖森未來發行的股份中包括了新浪出售的 675 萬股，新浪借此套現約18億元。

股票公開發行后，所有執行官、董事以及股東所占有股票數量不變，但沒有公布A級股股權占比，B級股股權占比為陳默和侯曉迪兩人，各占50%。

IPO之前的投票權分布中，陳默和侯曉迪各擁有33.83%的投票權，Charles Chao擁有7.91%的投票權。主要股東Sun Dream Inc.擁有7.91%的投票權，Composite Capital Master Fund LP擁有2.88%的投票權，Navistar擁有2.57%的投票權。

圖森未來主要做什么？

圖森未來的主要愿景是解放卡車司機雙手，徹底變革約4萬億美元全球卡車運輸市場。咨詢機構Armstrong & Assocates的報告稱，其中美國總貨運市場年收入為1億美元，卡車貨運又占80%。美國是圖森目前的主要市場。

為實現這個目的，圖森開發了針對半卡車的技術，即計算機視覺為主的可商用L4級自動駕駛解決方案、高速場景及港內集裝箱卡車的無人駕駛運輸解決方案，加上自動駕駛貨運網絡(AFN)，圖森相信將使長途卡車運輸更加安全、可靠、高效、環保。

其服務模式主要包括三種。

一種是和托運人合作。圖森未來使用在無人駕駛網絡中運營的自有無人駕駛車隊，為托運人提供按里程計算的無人駕駛貨運服務。

第二是和承運人合作。承運人可以購買無人駕駛卡車，在無人駕駛貨運網絡里運行，并在必要時接入圖森未來的無人駕駛系統。

第三是車隊。車隊所有者可以購買并運營他們自己的無人駕駛卡車車隊。這些無人駕駛卡車將按照里程計算的收費模式在無人駕駛貨運網絡中運行。

以上服務模式得益于“AFN”（無人駕駛貨運網）的建立。2020年7月，圖森未來啟動了AFN生態系統，該生態系統由全自動半卡車，高清數字地圖路線，戰略性放置的終端以及基于云的專有自主運行監督系統TuSimple Connect組成。不過，“AFN”目前仍處于開發和商業化的早期階段。圖森未來的收入增長也將主要來自于此。

圖森未來是第一家也是唯一一家展示這些功能并在高速公路和地面街道上實現全自動半卡車駕駛的公司，并且是第一家自主運輸付費貨物的公司。

處于領先行業地位的圖森未來，具有以下幾個優勢：

首先是技術上。利用激光雷達、毫米波雷達以及高清攝像頭，圖森未來為卡車運輸研發了全棧自動駕駛解決方案。

其中高清攝像頭能夠看到1000米外的物體，激光雷達可探測200米外的物體，毫米波雷達能探測300米外的物體，可以看到前方30秒的路況，這樣的傳感器配置非常適合卡車高速行駛。

車輛自動駕駛計算平臺每秒能夠進行600萬億次操作，決定車輛的最佳前進路線。同時，圖森未來的自動駕駛系統相比人類駕駛員反應更快，也更科學，最高可以相比人類反應速度快15倍。

其次，圖森未來已經建立了世界一流的合作伙伴生態系統，其中包括托運人，承運人，貨運經紀人，車隊資產所有者，OEM，一級組件供應商和第三方服務提供商。他們當中包括UPS，McLane和US Xpress。

目前，圖森未來正在與領先的半卡車原始設備制造商Navistar和TRATON以及零部件合作伙伴合作，共同打造世界上第一個專用的全自動半卡車，該半自動卡車將完全在圖森未來的網絡上運行。

圖森未來在招股書中透露，公司目前正經營著70輛L4級別自動駕駛半卡，其中50輛在美國，20輛在中國，已經進行了280萬英里（約合450.6萬公里）道路測試。

另外，圖森未來還獲得了240項核心技術專利，并在4個月內獲得了5700多個意向預訂單，一旦這批無人卡車開啟商業化，營收規模也將完全不同。